يلعب المتلاعبون دورًا متزايد الأهمية في الإنتاج الصناعي ، وخاصة في التعامل مع المواد. من أجل ضمان سلامة المنتجات أثناء المناولة ، من الضروري البدء من الجوانب التالية:
1. تصميم المستجيب النهائي
القدرة على التكيف: يجب أن يتطابق تصميم المستجيب النهائي (مثل أكواب الشفط ، القبضات ، إلخ) مع الشكل والمواد والوزن والخصائص الأخرى للمنتج لتجنب الأضرار التي لحقت بالمنتج.
جهاز المخزن المؤقت: يمكن إضافة أجهزة عازلة مثل منصات المطاط والإسفنج إلى المستجيب النهائي أن تقلل من قوة التأثير بين المنتج والمعالجة.
ختم أكواب شفط الفراغ: بالنسبة للمعالج باستخدام أكواب شفط الفراغ ، تأكد من أن الختم بين كوب الشفط والمنتج أمر جيد لتجنب انخفاض المنتج.
2. تخطيط مسار الحركة
وظيفة تجنب العقبات: يجب التخطيط بعناية مسار الحركة للمعالج لتجنب التصادمات مع المعدات المحيطة أو العقبات.
التسارع والتحكم في التباطؤ: أثناء بداية الروبوت ، أثناء البداية ، يجب إجراء تسارع معقول والتحكم في التباطؤ لتجنب الأضرار التي لحقت بالمنتج بسبب التسارع المفرط.
التحكم المتوافق: يمكن استخدام تقنية التحكم المتوافقة لتمكين المعالج من الإحساس بتعليقات القوة عند الاتصال بالمنتج لتجنب القوة المفرطة.
3. تطبيق المستشعر
مستشعر القوة: يراقب مستشعر القوة القوة بين المناور والمنتج. بمجرد أن تتجاوز قيمة القوة عتبة المجموعة ، يتم إيقاف الإجراء.
المستشعر البصري: استخدم أجهزة الاستشعار البصرية لمراقبة المنتج في الوقت الفعلي لضمان وضع الدقة الدقيقة وتجنب سوء التشغيل.
مستشعر القرب: تجنب التلامس الوثيق بين المناور والمنتج لمنع الأضرار التي لحقت بالمنتج.
4. نظام التحكم
اكتشاف الأعطال والإنذار: يجب أن يكون لنظام التحكم وظيفة الكشف عن الأعطال. بمجرد حدوث خطأ ، سيتم إيقاف تشغيل المعالج على الفور وسيتم إصدار إنذار.
تعشيق السلامة: قم بإعداد أجهزة التعشيق السلامة ، مثل أبواب السلامة ، والستائر الخفيفة ، وما إلى ذلك ، لضمان أن يتوقف المناور على الفور عند حدوث موقف غير طبيعي.
تصميم زائد: بالنسبة للمكونات الرئيسية ، يمكن استخدام تصميم زائد لتحسين موثوقية النظام.
5. الصيانة والصيانة العادية
تزييت: تزييت بانتظام مكونات الإرسال للمعالج لتقليل التآكل وتوسيع عمر الخدمة.
التفتيش: تحقق بانتظام من الأجزاء المختلفة من المناور واستبدال الأجزاء البالية أو التالفة في الوقت المناسب.
المعايرة: معايرة بانتظام دقة المعالج لضمان دقة المناولة.
6. إجراءات التشغيل
العملية الموحدة: تطوير إجراءات تشغيل مفصلة ومشغلي القطار لضمان تشغيل موحد.
حظر العمليات غير القانونية: يُمنع بشكل صارم من العمليات غير القانونية ، مثل التعديل غير المصرح به للإجراءات ، وأجهزة حماية السلامة ، إلخ ، إلخ.
7. تعبئة المنتج
عبوة مقاومة للصدمات: بالنسبة للمنتجات الهشة ، يجب استخدام العبوة المقاومة للصدمات لتقليل الاهتزاز أثناء المناولة.
التدابير التثبيت: بالنسبة للمنتجات ذات الأشكال غير المنتظمة ، يجب اعتماد تدابير التثبيت المناسبة لمنع المنتج من الانزلاق أو التنقل أثناء المناولة.