كيفية اختيار معالجة المعالجة

1. توضيح متطلبات المناولة
خصائص الشغل: الحجم والوزن والشكل والمواد ، إلخ. تؤثر قطعة الشغل بشكل مباشر على سعة الحمل وطريقة الاستياء ومدى حركة المناور.
بيئة العمل: ستؤثر عوامل مثل درجة الحرارة والرطوبة والغبار ، إلخ.
مسار الحركة: يحدد مسار الحركة الذي يحتاجه الروبوت ، مثل الخط المستقيم ، المنحنى ، الحركة متعددة المحاور ، وما إلى ذلك ، درجة حرية ومدى حركة المنطق.
متطلبات الدقة: بالنسبة إلى قطع العمل التي تتطلب تحديد موقع عالي الدقة ، يجب اختيار روبوت عالي الدقة.
وقت الدورة: تحدد متطلبات Beat Feat سرعة الحركة للمعالج.
2. اختيار نوع الروبوت
الروبوت المفصلي: يحتوي على درجات متعددة من الحرية والمرونة العالية ، وهو مناسب للتعامل مع قطع العمل المعقدة.
روبوت الإحداثيات المستطيلة: يحتوي على بنية بسيطة ومجموعة واضحة من الحركة ، وهي مناسبة للتعامل مع الحركة الخطية.
Scara Type Manipulator: لها سرعة عالية ودقة عالية على المستوى الأفقي ، وهي مناسبة للتعامل مع المعالجة عالية السرعة في الطائرة.
مناور من النوع الموازي: يحتوي على بنية مضغوطة وصلابة جيدة ، وهي مناسبة لمعالجة عالية السرعة وعالية الدقة والتحميل الثقيل.
3. سعة التحميل
الحمل المقنن: الحد الأقصى للوزن الذي يمكن للمعالج التعامل معه بشكل ثابت.
التكرار: دقة المناور للوصول مرارًا وتكرارًا إلى نفس الموضع.
نطاق الحركة: مساحة العمل للمعالج ، أي النطاق الذي يمكن أن يصل إليه المستجيب النهائي للمعالج.
4. وضع القيادة
محرك المحرك: محرك السيارات المؤازرة ، دقة عالية وسرعة عالية.
محرك الأقراص الهوائي: بنية بسيطة ، تكلفة منخفضة ، ولكن دقة وسرعة منخفضة نسبيا.
محرك الهيدروليكي: سعة حمولة كبيرة ، ولكن بنية معقدة وتكلفة الصيانة العالية.
5. نظام التحكم
PLC Control: مستقر وموثوق ، سهل في البرنامج.
محرك المؤازرة: دقة التحكم العالية وسرعة الاستجابة السريعة.
واجهة الإنسان والآلة: عملية بسيطة ، من السهل الإعداد والصيانة.
6. نهاية المستجيب
كوب شفط الفراغ: مناسبة لامتصاص قطع العمل المسطحة والسلسة.
القابض الميكانيكي: مناسب لإمساك قطع العمل غير المنتظمة.
كوب الشفط المغناطيسي: مناسب لإمساك المواد المغناطيسية.
7. حماية السلامة
جهاز التوقف في حالات الطوارئ: توقف عن تشغيل المناور في حالة الطوارئ.
الحماية الكهروضوئية: يمنع الموظفين من دخول المنطقة الخطرة عن طريق الخطأ.
مستشعر القوة: يكتشف التصادم ويحمي المعدات والموظفين.